Salut,
Je dirais que ça dépend beaucoup du professeur. Dans mon club de Yoseikan Budo, le prof est aussi boxeur pro en full-contact et fan de MMA, donc du coup il a un très bon niveau en pieds-poings et on bosse pas mal le combat plein contact, les enchainement pieds-poings-projection-sol...
Dans mon ancien club de Yoseikan Budo, c'était plutôt du genre à bouffer du Kata et des enchainement de Goshin-Jutsu.
Dans les deux clubs on travaille tout mais dans des proportions un peu inverses...
Le mieux est donc d'aller voir sur place, plusieurs séances si possible car le programme peut varier d'une séance à l'autre. Commence par demander au club de Yoseikan s'ils ont une séance spécifiquement dédié au pieds-poings.
Ceci-dit, si ton objectif est de progresser en pieds-poings, l'idéal c'est d'aller dans un club de boxe pieds-poings.