Bonjour,
Sachant un peu le travail effectué, non, il n'est pas trop tard pour pratiquer cet art-martial arrivée la 40aine. Il faudra peut-être un peu plus de préparation que pour un jeune de 20ans, c'est tout. Ce même écart peut s'observer entre un sujet raide et un sujet souple, par exemple.
Concernant les ennuis de santé : le tout est de modérer ses efforts au regard de sa condition physique, comme dans beaucoup d'art-martiaux (AM). Je pratique le Goshindo, AM qui comporte frappes, projections (travail important du dos) et chutes (entre autres). Et j'ai vu certains membres qui viennent pratiquer avec des problèmes de dos ou de genoux, parfois même contre l'avis de leur médecin. Le tout est de prendre les mesures de sécurités adaptées à ses problèmes.
Discutez-en avec le club qui vous intéresse, ils savent généralement mieux qu'un médecin les incompatibilités relatives à leur AM.
Si vraiment des soucis de santé rendent la pratique d'un tel AM rédhibitoire, de toute façon votre médecin traitant ne vous accordera pas de certificat. Or, ce certificat est requis (en France en tout cas) pour pouvoir pratiquer du sport collectif.
Voilà mon humble avis, je tiens à préciser que je ne pratique pas le penchack silat, mais que j'ai déjà vu pratiquer et me suis renseigné sur ses techniques.
Bon surf !