La seule pratique de taichi vraiment martial que je connaisse est le tuishou libre, pratiqué dans les parcs et qui réuni souvent des pratiquants de l'ensemble des arts internes; Mais il faut au paravant avoir étudié le tuishou codifié et les applications martiales de son propre style avec un bon prof en club, c'est un peu incontournable tant pour la technique que pour ta sécurité.
Il y a des clubs qui divisent en 2 cours distinct le travail de la forme et celui des applications. Et tuishou, mais il serait fortuit de privilégier l'un par rapport à l'autre l'apprentissage et le travail de la forme est aussi incontournable car tout y est, axe, positionnement, mouvements liés, travail de l'énergie etc...