Plus que des traces, il suffit d'aller voir du côté des koryu qui conservent les traditions de ces époques, et principalement le kenjutsu, discipline souvent centrale des samouraïs (avec d'autres armes que le naginata, le yari,... Le jujutsu traditionnel (pré-judo) n'est pas vraiment central dans les écoles ayant comme contexte le champ de bataille, beaucoup plus par contre à l'époque Edo où les batailles sont + rares).