Bonjour Samy,
En judo, il existe un grand nombre d'exercices de préparation physique dédiés au sol ( une vidéo en montre beaucoup)
Certains mouvements sont directement applicables en combat, je pense notamment à tout ce qui permet d'apprendre à bouger au sol.
Ces exercices ne sont que des préparations, ils ne remplaceront pas l'entrainement avec partenaire
Bon courage
Geo