Salut,
Le systema est art martial russe. Il possède une histoire et n'a pas toujours été enseigné chez les militaires. Son enseignement tourne autour de certains principes que l'on retrouve en aikido, taichi chuan. Il y a une partie "interne" aussi... mais bon cela est évident lorsqu'on parle d'arts martiaux "asiatiques".
Le krav-maga est une méthode militaire. On y trouve des éléments de muay-thai, de judo, de jujitsu et de lutte. Les principes fondamentaux diffèrent du systema, même si la finalité est la même, à savoir se défendre.
La philosophie du systema est fondée sur l'empathie, la souplesse, l'acceptation, la respiration. On y trouve des exercice "psychologique" pour dissiper la peur etc.
Dans le krav-maga, les cours sont souvent axés sur des techniques de self-défense. Il n'y a pas de philosophie, sauf celle que tu veux y mettre.
Je considère le krav-maga comme un art, malgré son côté plutôt méthodique qu'artistique. Cependant, si j'avais le choix, je choisirais le systema.
Pour finir, le close-combat est l'appellation d'un genre de combat dit au corps-à-corps, nécessitant peu d'espace (courte distance) contrairement à des arts comme le taekwondo qui demande un plus grand espace pour exécuter ses techniques...