en d'autres terme les styles d'aikido qui existes sont en lien direct avec les differentes periodes de l'enseignement du fondateur.
les eleves du fondateur ont pris leurs envole d'enseignement a une epoques precise de l'aikido, et sont restés sur ce qu'ils avaient appris de o sensei, tandis que le fondateur lui même continuait à faire evoluer sa technique, de plus en plus ronde et souple au fur et a mesure du temps. il en decoule l'aikibudo, le yoseinkan, le kinomichi, etc...