mais pour mon style, dans la mesure ou il n'est pas nécessaire de mettre de la force dans les calages
Ben, je sais pas toi mais quand je dois bloquer au dernier moment, je préfère mettre de la force, ça m'évite d'en prendre plein la tronche...
J'ai du mal à saisir comment éviter de mettre de la force dans un blocage en fait. 
Pour moi, blocage = dernière solution, juste avant de se prendre le coup. Un blocage mou sur un low kick correct et c'est l'autre jambe qui morfle, testé et moyennement approuvé. 
on privilègie l'esquive dans mon style, et lorsqu'on cale, c'est le calage minimum, on doit sentir le poing ou le pied nous froller. en même temps, pas besoin de plus...
en wado il n'y a pas d'endurcissement, et le but n'est pas de détruire l'autre à chaque fois.